Mae sganiwr 3D fel arfer yn cynnwys chwe phrif ran: system optegol, dyfais sganio, strwythur cynnig a chymorth, system reoli a rhyngwyneb cyfathrebu, uned prosesu data, a chyflenwad pŵer a modiwlau ategol.
Mae'r system optegol yn trin allyriadau a delweddu; mae'r ddyfais sganio yn cyflawni sganio gofodol o'r trawst neu'r ddelwedd; mae'r strwythur cynnig a chymorth yn darparu cywirdeb lleoli, sefydlogi ac ailadroddadwyedd; mae'r system reoli a'r rhyngwyneb cyfathrebu yn trin cyfluniad paramedr, cydamseru a throsglwyddo data; mae'r uned prosesu data yn cynnal dadansoddiad o ail-greu cwmwl/rhwyll pwynt a mesur; ac mae'r cyflenwad pŵer a'r modiwlau ategol yn darparu pŵer rheoledig, addasrwydd amgylcheddol, ac amddiffyniad diogelwch ar gyfer y peiriant cyfan. Mae'r is-systemau hyn yn gweithio gyda'i gilydd i gyflawni-proses dolen gaeedig o allyriadau ynni-caffael signal-cyfrifiad cydlynu-cynhyrchu model.
